Seviye 4 / 7
Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
DC, step ve servo motorlar ile L298N, TB6612, DRV8833, BTS7960, MD10C, TMC2209 sürücüleri.
Bu seviyede
- H-köprü ve PWM hız kontrolü
- Bipolar ve MOSFET köprü kaybı
- Fren ve serbest dönüş
- STEP/DIR ve mikro adım
- Servo darbe genişliği
Drone'a giden köprü
Gimbal, iniş takımı ve kargo mekanizmaları servo/step ile sürülür; sürücü seçimi akım ve verimle yapılır.
Parçalar 22
- MotorLaboratuvarBO motor (sarı)
- MotorLaboratuvarMetal dişli DC motorPWM (açık çevrim)Mobil robot, RC araç, arazi
- MotorLaboratuvarN20 mikro motoraçık çevrimÇizgi izleyen, akıllı kilit, mini IoT
- MotorLaboratuvar555 / 775 DC motoraçık çevrim + yüksek akım sürücüSavaş robotu, CNC, DIY elektrikli araç
- MotorLaboratuvarNEMA17 step motor3D yazıcı, CNC, kamera slider
- MotorLaboratuvarNEMA 23 step motor
- MotorLaboratuvarNEMA 34 step motor
- MotorLaboratuvarLineer aktüatörAğır yük itme
- DiğerTanıtımT8 vidalı mil (lead screw)Dikey eksen (Z)
- DiğerTanıtımGT2 kayış-kasnak (20 diş)Yatay eksen (X/Y)
- ServoLaboratuvarSG90PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)
- ServoLaboratuvarMG90SPWM 50 Hz (1–2 ms darbe)
- ServoLaboratuvarMG996RPWM 50 Hz (1–2 ms darbe)Robot kol, gripper, direksiyon
- ServoLaboratuvarDS3218PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)
- ServoLaboratuvarDS3225PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)
- Motor sürücüLaboratuvarL298N
- Motor sürücüLaboratuvarTB6612FNGMini robot, çizgi izleyen
- Motor sürücüLaboratuvarDRV8833Mini robot, çizgi izleyen
- Motor sürücüLaboratuvarBTS7960Ağır robot, 775 motor, EV
- Motor sürücüLaboratuvarCytron MD10COrta boy robot, RC araç
- Motor sürücüLaboratuvarTMC22093D yazıcı, CNC (step)
- Motor sürücüLaboratuvarDM5563D yazıcı, CNC (step)