Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
Cytron MD10C
Nedir?
Cytron MD10C, tek bir fırçalı DC motoru yüksek akımla süren hazır sürücü kartıdır. Orta ve büyük boy tekerlekli robotlarda, yarışma robotlarında kullanılır.
Nasıl çalışır?
Tamamen N kanallı MOSFET'lerden oluşan bir H-köprü kullanır, bu yüzden soğutucu gerektirmeden yüksek verimle çalışır. Rev 3.0 kart 5-30 V motor beslemesi alır, 13 A sürekli ve 10 saniyeye kadar 30 A tepe akım verir. Yalnızca iki sinyal ister: hız için PWM (20 kHz'e kadar) ve yön için DIR; 3,3 V ve 5 V lojikle uyumludur.
Ne zaman seçilir?
Tek motor için basit ve sağlam bir çözüm istiyorsanız MD10C seçin. İki motoru tek kartla sürmek isterseniz çift kanallı bir sürücü, çok daha yüksek akım için BTS7960 modülü uygundur.
Laboratuvarda: Cytron MD10C (PWM + DIR)
Tek PWM hız, DIR yön. PWM LOW anlarında köprü freni.
Laboratuvarda açÖzellikler
- Senkron MOSFET
- Akım 10 A / 30 A tepe
- Gerilim düşümü < 0.15 V
- PWM 20 kHz
- Koruma: OVP, UVP, OTP, OCP, stall
Nerede kullanılır
- Orta boy robot, RC araç
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).