Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

Büyükler için robotik

Mühendislik yolu: temel bileşenden drone'a

Hyvex Academy elektronik serisindeki parçalar yedi seviyede. Uno'da benzetilebilen her parça devre laboratuvarında takılı açılır: kablolar bağlı, başlangıç kodu yazılı, derleyip çalıştırman yeterli.

Parça
128
Laboratuvarda
72
Seviye
7
ESOF 323Üniversite dersi: Robotik14 hafta: gömülü programlama, sensör ve filtreler, PID, kinematik, planlama, bilgisayarlı görü, derin öğrenme, ROS 2 ve drone'lar. Tarayıcıda 15 simülasyon, Webots ve Gazebo projeleri.

Seviyeler

  1. Temel bileşenler ve ölçümDirenç, LED, diyot, transistör ve MOSFET: her robot kartının iskeleti. Ohm yasasını multimetreyle doğrula.15 parça · 13 laboratuvarda
  2. Analog ve dijital sensör modülleriMQ gaz ailesi, DHT22 ve DS18B20: ADC, eşik karşılaştırıcı ve tek-tel protokolleri.7 parça · 7 laboratuvarda
  3. Mesafe ve konumUltrasonik ailesi, Sharp IR, ToF ve LiDAR: hangi sensör hangi menzilde, hangi yüzeyde güvenilir.9 parça · 6 laboratuvarda
  4. Hareket: motorlar, sürücüler, servolarDC, step ve servo motorlar ile L298N, TB6612, DRV8833, BTS7960, MD10C, TMC2209 sürücüleri.22 parça · 20 laboratuvarda
  5. Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşmeIMU'lar, çevre sensörleri, ekranlar, Bluetooth, CAN ve lojik seviye çevirme.25 parça · 6 laboratuvarda
  6. Güç: regülatör, batarya, korumaLineer ve anahtarlamalı regülatörler, BMS, batarya kimyaları, yakıt göstergesi ve TVS koruması.26 parça · 18 laboratuvarda
  7. Drone ve otonomi hazırlığıESC + fırçasız motor, güçlü mikrodenetleyiciler, AI kartları, kameralar ve hata ayıklayıcılar.24 parça · 2 laboratuvarda

Laboratuvarda hemen aç

Parçaya tıkla: laboratuvar o parça Uno'ya bağlı ve başlangıç koduyla açılır.

Parça bilgileri: Hyvex Academy elektronik serisi (Dr. Öğr. Üyesi Murat Arslan · Hyvex Defense).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç