Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

DM556

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

DM556, Leadshine'ın kutulu dijital step motor sürücüsüdür. NEMA 23 ve NEMA 34 gibi büyük step motorları süren CNC tezgahlarında ve büyük kartezyen robotlarda kullanılır.

Nasıl çalışır?

İçindeki DSP (dijital sinyal işlemci) bobin akımını kontrol eder; denetleyiciden STEP/DIR/ENA darbe sinyallerini optokuplörlü girişlerle alır. Faz akımı ve mikro adım sayısı kutunun üstündeki DIP anahtarlarla ayarlanır, tepe faz akımı 5,6 A'e kadardır. Gürültü ve rezonansı azaltan algoritmalar sayesinde orta hızlarda daha düzgün döner.

Ne zaman seçilir?

Kart üstü sürücülerin (TMC2209 gibi) akımı yetmediğinde DM556 seçin. Küçük NEMA 17 motorlarda TMC2209 daha ucuz, küçük ve sessizdir.

Laboratuvarda: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)

800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör.

Laboratuvarda aç

Nerede kullanılır

  • 3D yazıcı, CNC (step)

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç