MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

Metal dişli DC motor

Arayüz: PWM (açık çevrim)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Metal dişli redüktörlü fırçalı DC motordur (örneğin 25 mm veya 37 mm çaplı redüktörlü motorlar). Ağırlık taşıyan mobil robotlarda, paletli araçlarda ve robot kollarda güçlü ve dayanıklı tahrik için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Fırçalı DC motorun hızı metal dişli kutusuyla düşürülür; redüksiyon oranı arttıkça çıkış hızı azalır, tork aynı oranda artar. Hız PWM ile, yön H-köprüsü sürücüyle kontrol edilir. Enkodersiz kullanıldığında açık çevrimdir, yani yük değişince hız da değişir; enkoderli sürümlerle kapalı çevrim kontrol yapılabilir.

Ne zaman seçilir?

Plastik dişli BO motorların yetmediği yüklerde ve uzun ömürlü projelerde seçilir. Konum hassasiyeti gerekiyorsa enkoderli sürüm veya step motor, küçük robotlarda N20 mikro motor daha uygundur.

Laboratuvarda: L298N ile DC motor

İleri tam / yarım / geri / dur. L298N bipolar köprüdür: 5 V beslemede motora yalnız ~3,2 V ulaşır (≈1,8 V kayıp).

Laboratuvarda aç

Özellikler

50-300 RPM

Nerede kullanılır

Mobil robot, RC araç, arazi

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).