Seviye 5 / 7
Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşme
IMU'lar, çevre sensörleri, ekranlar, Bluetooth, CAN ve lojik seviye çevirme.
Bu seviyede
- I²C adresleme ve register okuma
- SPI ile hızlı ekran sürme
- UART ve seviye uyumu
- CAN veri yolu
- Logic analyzer ile protokol çözme
Drone'a giden köprü
Uçuş kontrolcüsünün kalbi IMU'dur (MPU6050 → BMI270 → BNO085); telemetri ve ESC haberleşmesi seri veri yollarıyla akar.
Parçalar 25
- IMULaboratuvarMPU6050I²C · 3.3 – 5VÖğrenme, temel eğim ölçümü
- IMUTanıtımBMI270I²C / SPI · 1.71 – 3.6VKendini dengeleyen robot, e-bike
- IMUTanıtımBNO085I²C / SPI / UART · 1.71 – 3.6VDrone, gimbal, AR/VR, oryantasyon
- IMUTanıtımICM-20948I²C / SPI · 1.8 – 3.3VGPS destekli navigasyon, heading
- SıcaklıkTanıtımMLX90614I²C (0x5A sabit)Temassız yüzey sıcaklığı
- SıcaklıkTanıtımAMG8833I²C (0x69) · 3.3VIsı haritası, insan varlığı algılama
- Gaz / havaTanıtımSGP30I²CDijital hava kalitesi
- Gaz / havaTanıtımBME680I²C / SPIİç hava kalitesi skoru
- Gaz / havaTanıtımPMS5003UART (3.3V)Partikül ölçümü
- Gaz / havaTanıtımCCS811I²CDijital hava kalitesi
- Çevre sensörüLaboratuvarBME280I²C (0x76)I²C bus örneği
- EkranLaboratuvar16×2 LCD (paralel)Paralel (4-bit: 6 pin)Basit metin
- EkranLaboratuvarPCF8574 I²C LCD adaptörüI²C (0x20–0x27; PCF8574A 0x38 taban) · VCC → 5V16×2 LCD'yi 2 pine indirir
- EkranLaboratuvarOLED SSD1306 0.96"I²C (0x3C / 0x3D) veya SPI · 3.3–5VKüçük gadget, sayaç, menü
- EkranTanıtımTFT ST7735 1.8"SPI (5 pin) · 3.3VGrafik, dashboard
- EkranTanıtımGC9A01 yuvarlak4-wire SPI (7 pin)Saat, hız göstergesi, kadran
- EkranTanıtımILI9341 + XPT2046 dokunmatik 2.4"SPI (7–8 pin, paylaşımlı) · 3.3VDokunmatik menü
- EkranTanıtıme-Paper 2.9"SPI (6 pin)Pil ile aylarca çalışan gösterge, dış mekân
- BileşenTanıtımBSS138 lojik seviye çevirici5V ↔ 3.3V
- BileşenTanıtımMCP2551 CAN transceiverCANCAN bus düğümü
- BileşenTanıtımTJA1050 CAN transceiverCANCAN bus düğümü
- BileşenTanıtımSN65HVD230 CAN transceiverCANCAN bus düğümü
- DiğerLaboratuvarHC-05 Bluetooth modülüUART · 3.3V lojikUART örneği
- DiğerTanıtımCH340 USB-seri çip
- DiğerTanıtımLogic analyzer