ServoSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

SG90

Arayüz: PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

SG90, plastik dişlili, yaklaşık 9 g ağırlığında mikro servo motordur. Küçük robot kollarında, sensör çevirmede ve eğitim projelerinde kullanılır.

Nasıl çalışır?

İçinde küçük bir DC motor, dişli kutusu, konum ölçen bir potansiyometre ve kontrol devresi vardır. 50 Hz PWM sinyalinde 1 ms ile 2 ms arası darbe genişliği yaklaşık 0° ile 180° arasındaki hedef açıyı belirtir. Devre potansiyometreyi okuyup motoru hedefe kadar sürer; tork 4,8 V'ta yaklaşık 1,8 kg·cm'dir.

Ne zaman seçilir?

Hafif yükler ve düşük bütçe için SG90 yeterlidir. Darbeye dayanıklılık veya biraz daha fazla tork gerekiyorsa metal dişlili MG90S seçin.

Laboratuvarda: Servo açı taraması

Servo 0-180° arasında 45° adımlarla döner. Büyük servoları gerçekte Uno 5V'tan besleme.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Tork 1.8 kg·cm
Dişli Plastik
Ağırlık 9 g

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).