MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

NEMA 34 step motor

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

86×86 mm ön yüzlü, yüksek torklu büyük hibrit step motordur. Endüstriyel CNC tezgâhlarında, büyük portal robotlarda ve ağır yük taşıyan doğrusal eksenlerde kullanılır.

Nasıl çalışır?

Diğer hibrit step motorlar gibi genellikle 1,8° adımla döner, ancak büyük rotoru sayesinde tutma torku 4 ile 12 N·m düzeyine çıkabilir. Bobin endüktansı yüksek olduğu için hızlandıkça tork hızla düşer; pratikte yaklaşık 300 RPM'nin altında verimli çalışır. Faz akımı 2,8 ile 5,6 A arasında olduğundan yüksek gerilimle beslenen endüstriyel sürücüler gerekir.

Ne zaman seçilir?

Büyük ve ağır makinelerde enkodersiz yüksek tork gerektiğinde seçilir. Yüksek hız da gerekiyorsa kapalı çevrim step (hibrit servo) veya AC servo motorlar daha uygundur.

Laboratuvarda: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)

800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör.

Laboratuvarda aç

Özellikler

4–12 N·m
<300 RPM
2.8–5.6 A/faz

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).