Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

TB6612FNG

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

TB6612FNG, Toshiba'nın iki DC motoru sürebilen MOSFET tabanlı çift H-köprü sürücüsüdür. Küçük, pille çalışan tekerlekli robotlar ve çizgi izleyenler için popülerdir.

Nasıl çalışır?

H-köprülerde düşük dirençli MOSFET'ler kullanıldığı için gerilim kaybı ve ısınma L298N'den çok azdır. Kanal başına 1,2 A ortalama ve 3,2 A tepe akım verir, motor beslemesi 15 V'a kadardır. Her kanal IN1/IN2 ile yön, PWM pini ile hız alır; STBY pini sürücüyü uyku moduna alır.

Ne zaman seçilir?

1 A civarı akım çeken küçük redüktörlü motorlarda L298N yerine TB6612FNG seçin. Motor başına sürekli akım 1,2 A'yı aşıyorsa BTS7960 veya MD10C gibi daha güçlü sürücülere geçin.

Laboratuvarda: TB6612FNG ile DC motor

Aynı sketch, MOSFET köprü: kayıp çok küçük. STBY kablosunu çıkar: sürücü bekleme moduna geçer.

Laboratuvarda aç

Özellikler

MOSFET
Akım 1.2 A / 3.2 A tepe
Gerilim düşümü < 0.5 V
PWM 100 kHz
Koruma: Termal, UVLO

Nerede kullanılır

Mini robot, çizgi izleyen

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).