MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

Lineer aktüatör

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Lineer aktüatör, dönme hareketini doğrusal itme-çekme hareketine çeviren hazır bir mekanizmadır. Robotlarda kapak açma, kaldırma, ayarlanabilir masa ve tutucu (gripper) gibi işlerde kullanılır.

Nasıl çalışır?

İçinde bir DC motor, dişli kutusu ve vidalı mil bulunur; motor mili döndürdükçe somuna bağlı itme çubuğu ileri geri hareket eder. Uç noktalarda genelde dahili sınır anahtarları (limit switch) motoru durdurur, bazı modellerde konum geri bildirimi için potansiyometre vardır. Dişli oranı büyüdükçe kuvvet artar, hız düşer.

Ne zaman seçilir?

Doğrusal, yüksek kuvvetli ve kendi konumunu tutan bir hareket gerekiyorsa lineer aktüatör seçin. Hızlı ve uzun stroklu hareket için step motor ile GT2 kayış daha uygundur.

Laboratuvarda: BTS7960 yüksek akım sürücü

RPWM ileri, LPWM geri; R_EN ve L_EN HIGH olmalı. Gerçekte 43 A'e kadar: büyük motorlar için.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Dinamik kuvvet 100 – 1500 N
5 – 45 mm/s
Statik tutma 3000 N'e kadar

Nerede kullanılır

Ağır yük itme

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).