MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

BO motor (sarı)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Plastik redüktörlü, sarı gövdeli ucuz DC motordur (TT motor olarak da bilinir). Eğitim amaçlı 2WD ve 4WD robot arabalarda tekerlek döndürmek için kullanılır.

Nasıl çalışır?

İçinde fırçalı bir DC motor vardır; yüksek devirli motor milinin hızı plastik dişli kutusuyla düşürülüp tork artırılır. Genellikle 3 ile 6 V arasında çalışır, hız gerilimle, yön ise kutuplarla değişir. Mikrodenetleyiciye doğrudan bağlanmaz; L298N, TB6612 veya DRV8833 gibi bir sürücüyle PWM ile kontrol edilir.

Ne zaman seçilir?

Hafif, ucuz ve kolay monte edilen ilk robot projeleri için idealdir. Daha yüksek dayanıklılık, hassas hız ve ağır yük için metal dişli veya enkoderli motorlar tercih edilir.

Laboratuvarda: L298N ile DC motor

İleri tam / yarım / geri / dur. L298N bipolar köprüdür: 5 V beslemede motora yalnız ~3,2 V ulaşır (≈1,8 V kayıp).

Laboratuvarda aç

Özellikler

Düşük tork, plastik dişli

Dikkat

Yük altında stall, sıyrılan plastik dişli

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).