Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

N20 mikro motor

Arayüz
açık çevrim
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

12 mm genişliğinde, metal redüktörlü çok küçük fırçalı DC motordur. Mini sumo, çizgi izleyen robotlar ve küçük robot kollar gibi yer kısıtlı projelerde kullanılır.

Nasıl çalışır?

Küçük bir fırçalı DC motorun ucuna metal dişli kutusu eklenmiştir; farklı redüksiyon oranlarıyla yüzlerce RPM'den onlarca RPM'ye kadar sürümleri vardır. Genellikle 3 ile 12 V arasında çalışan modelleri bulunur ve H-köprüsü sürücüyle PWM ile kontrol edilir. Bazı sürümlerde arka mile takılı manyetik enkoder bulunur.

Ne zaman seçilir?

Küçük ve hafif bir robotta güçlü tahrik gerektiğinde idealdir. Daha büyük yükler için 25 mm veya 37 mm metal dişli motorlar, en düşük maliyet için BO motorlar tercih edilir.

Laboratuvarda: DRV8833 ile DC motor (iki PWM)

EN pini yok: hız ve yön IN1/IN2'ye verilen PWM ile. İkisi LOW serbest, ikisi HIGH fren.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • 100-500 RPM
  • Metal redüktörlü

Nerede kullanılır

  • Çizgi izleyen, akıllı kilit, mini IoT

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç