MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
N20 mikro motor
Nedir?
12 mm genişliğinde, metal redüktörlü çok küçük fırçalı DC motordur. Mini sumo, çizgi izleyen robotlar ve küçük robot kollar gibi yer kısıtlı projelerde kullanılır.
Nasıl çalışır?
Küçük bir fırçalı DC motorun ucuna metal dişli kutusu eklenmiştir; farklı redüksiyon oranlarıyla yüzlerce RPM'den onlarca RPM'ye kadar sürümleri vardır. Genellikle 3 ile 12 V arasında çalışan modelleri bulunur ve H-köprüsü sürücüyle PWM ile kontrol edilir. Bazı sürümlerde arka mile takılı manyetik enkoder bulunur.
Ne zaman seçilir?
Küçük ve hafif bir robotta güçlü tahrik gerektiğinde idealdir. Daha büyük yükler için 25 mm veya 37 mm metal dişli motorlar, en düşük maliyet için BO motorlar tercih edilir.
Laboratuvarda: DRV8833 ile DC motor (iki PWM)
EN pini yok: hız ve yön IN1/IN2'ye verilen PWM ile. İkisi LOW serbest, ikisi HIGH fren.
Laboratuvarda açÖzellikler
- 100-500 RPM
- Metal redüktörlü
Nerede kullanılır
- Çizgi izleyen, akıllı kilit, mini IoT
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).