Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

555 / 775 DC motor

Arayüz
açık çevrim + yüksek akım sürücü
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

555 ve 775 kasa boyutlarındaki yüksek devirli, güçlü fırçalı DC motorlardır. Fanlarda, pompalarda, matkap benzeri uçlarda ve redüktörle birlikte büyük robot tahriklerinde kullanılır.

Nasıl çalışır?

Kalıcı mıknatıslar arasındaki bobinlere fırçalar ve komütatör üzerinden akım verilir, oluşan manyetik kuvvet rotoru döndürür. Bu motorlar redüktörsüz on binlerce RPM'e çıkabilir ve zorlandıklarında (stall) birkaç amperden onlarca ampere kadar akım çekebilir. Bu yüzden L298N gibi küçük sürücüler yetmez; yüksek akımlı MOSFET köprüleri veya gate driver tabanlı sürücüler gerekir.

Ne zaman seçilir?

Yüksek hız veya yüksek güç gerektiğinde ve redüktörle birleştirilerek büyük tork elde edilmek istendiğinde seçilir. Küçük robotlarda hazır redüktörlü metal dişli motorlar daha pratik ve güvenlidir.

Laboratuvarda: BTS7960 yüksek akım sürücü

RPWM ileri, LPWM geri; R_EN ve L_EN HIGH olmalı. Gerçekte 43 A'e kadar: büyük motorlar için.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • 20.000+ RPM, yüksek akım

Nerede kullanılır

  • Savaş robotu, CNC, DIY elektrikli araç

Dikkat

  • Yüksek akım sürücü şart

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç