MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
555 / 775 DC motor
Nedir?
555 ve 775 kasa boyutlarındaki yüksek devirli, güçlü fırçalı DC motorlardır. Fanlarda, pompalarda, matkap benzeri uçlarda ve redüktörle birlikte büyük robot tahriklerinde kullanılır.
Nasıl çalışır?
Kalıcı mıknatıslar arasındaki bobinlere fırçalar ve komütatör üzerinden akım verilir, oluşan manyetik kuvvet rotoru döndürür. Bu motorlar redüktörsüz on binlerce RPM'e çıkabilir ve zorlandıklarında (stall) birkaç amperden onlarca ampere kadar akım çekebilir. Bu yüzden L298N gibi küçük sürücüler yetmez; yüksek akımlı MOSFET köprüleri veya gate driver tabanlı sürücüler gerekir.
Ne zaman seçilir?
Yüksek hız veya yüksek güç gerektiğinde ve redüktörle birleştirilerek büyük tork elde edilmek istendiğinde seçilir. Küçük robotlarda hazır redüktörlü metal dişli motorlar daha pratik ve güvenlidir.
Laboratuvarda: BTS7960 yüksek akım sürücü
RPWM ileri, LPWM geri; R_EN ve L_EN HIGH olmalı. Gerçekte 43 A'e kadar: büyük motorlar için.
Laboratuvarda açÖzellikler
- 20.000+ RPM, yüksek akım
Nerede kullanılır
- Savaş robotu, CNC, DIY elektrikli araç
Dikkat
- Yüksek akım sürücü şart
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).