MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

NEMA17 step motor

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

42×42 mm ön yüzlü, en yaygın hibrit step motor boyutudur. 3B yazıcılarda, CNC tezgâhlarında, robot kollarda ve kameralı kaydırıcılarda hassas konumlama için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Rotor, stator bobinlerine sırayla akım verildikçe adım adım döner; tipik bir NEMA 17 adım başına 1,8° yani tur başına 200 adım atar. A4988, DRV8825 veya TMC2209 gibi sürücülerle mikro adım (microstepping) yapılarak çözünürlük artırılır ve titreşim azaltılır. Sürücünün akım sınırı motorun faz akımına (tipik 1,5 ile 2,8 A arası) göre ayarlanmalıdır.

Ne zaman seçilir?

Enkodersiz, tekrarlanabilir konum kontrolü gerektiğinde ilk tercihtir. Daha büyük tork için NEMA 23, sürekli hızlı dönüş ve verimlilik için DC veya fırçasız motorlar daha uygundur.

Laboratuvarda: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)

800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör.

Laboratuvarda aç

Özellikler

1.8°/adım, 200 adım/tur
42×42 mm
0.4–1.2 N·m tutma (NEMA 17/23)
1.5–2.8 A/faz

Nerede kullanılır

3D yazıcı, CNC, kamera slider

Dikkat

300 RPM üstü tork düşer
Vref ile akım ayarı şart
Adım kaçırırsa haberin olmaz

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).