MotorSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

NEMA 23 step motor

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

57×57 mm ön yüzlü, NEMA 17'den daha güçlü hibrit step motordur. Masaüstü CNC freze, lazer kesici, büyük robot kollar ve doğrusal eksenler için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Çalışma ilkesi NEMA 17 ile aynıdır: bobinlere sırayla akım verilerek rotor genellikle 1,8° adımlarla döner. Gövde daha büyük olduğu için tutma torku yaklaşık 0,4 ile birkaç N·m arasındadır ve faz akımı tipik olarak 1,5 ile 2,8 A, bazı modellerde daha yüksektir. Bu akımlar için DRV8825 sınırında kalır; TB6600 veya DM542 gibi harici sürücüler sık kullanılır.

Ne zaman seçilir?

NEMA 17'nin torku yetmediğinde seçilir. Çok ağır yükler için NEMA 34, yüksek hız ve geri besleme gerektiğinde servo motorlar daha uygundur.

Laboratuvarda: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)

800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör.

Laboratuvarda aç

Özellikler

0.4–1.2 N·m tutma (NEMA 17/23)
1.5–2.8 A/faz

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).