DiğerSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
GT2 kayış-kasnak (20 diş)
Nedir?
GT2 kayış-kasnak, 2 mm diş aralıklı (pitch) dişli kayış ve buna uygun kasnaktan oluşan bir hareket aktarım sistemidir. 3B yazıcıların X/Y eksenlerinde, plotterlarda ve kartezyen robotlarda kullanılır.
Nasıl çalışır?
Kayış dişleri kasnağa kaymadan oturduğu için hareket senkron aktarılır. 20 dişli kasnakta bir turda 20 × 2 mm = 40 mm hareket olur; 200 adımlı motor ve 16 mikro adımla bu 80 adım/mm demektir. Kayışın içindeki cam elyaf veya çelik teller uzamayı azaltır.
Ne zaman seçilir?
Hızlı ve uzun mesafeli, orta kuvvetli doğrusal hareket için GT2 kayış seçin. Dikey eksende yük tutmak veya yüksek kuvvet için vidalı mil daha uygundur.
Laboratuvarda yok
Mekanik parça: elektriksel benzetimi yok. Step motor kitinde adım → açı ilişkisini dene; vidalı mil ve kayışta açı → doğrusal yol dönüşümü yapılır.
Özellikler
- 40 mm/devir
- 2000 mm/s'e kadar
Nerede kullanılır
- Yatay eksen (X/Y)
Dikkat
- Güç kesilince kayar; backlash
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).