Seviye 3 / 7
Mesafe ve konum
Ultrasonik ailesi, Sharp IR, ToF ve LiDAR: hangi sensör hangi menzilde, hangi yüzeyde güvenilir.
Bu seviyede
- Uçuş süresi (TOF) ölçümü
- pulseIn ve zaman aşımı
- Kör bölge ve ölçüm aralığı
- Analog eğriden mesafe çıkarma
Drone'a giden köprü
Drone'da irtifa tutma ve engelden kaçınma bu sensörlerle yapılır (TF-Luna, VL53L0X); menzil sınırı tasarım kararıdır.
Parçalar 9
- MesafeLaboratuvarHC-SR04Trig/EchoÖğrenme, temel projeler
- MesafeLaboratuvarJSN-SR04TTrig/EchoDış mekân, tank, yağmur
- MesafeLaboratuvarRCWL-1601Trig/Echo · 3.3V uyumluMini robot, dar alan
- MesafeLaboratuvarUS-100Trig/Echo + UARTHassas ölçüm
- MesafeTanıtımA02YYUWUARTAkıllı tank, endüstriyel
- MesafeTanıtımMaxBotix MB1010Analog/UART/PWMTicari ürün, kritik görev
- MesafeLaboratuvarVL53L0X ToFUltrasonik alternatifi
- MesafeTanıtımTF-Luna LiDARUltrasonik alternatifi
- MesafeLaboratuvarIR mesafe (Sharp)Ultrasonik alternatifi