ServoSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

DS3225

Arayüz: PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

DS3225, DS3218 ile aynı gövdede yaklaşık 25 kg·cm torklu, metal dişlili dijital servodur. Büyük robot kollarının taban ve omuz eklemlerinde kullanılır.

Nasıl çalışır?

DS3218 gibi 50 Hz PWM ile çalışır ve dijital kontrolcü ile konum tutar; farkı daha güçlü motor ve dişli oranıdır. Yük altında birkaç amper çekebilir, bu yüzden kalın kablolu ve yeterli akım veren ayrı bir 5-6,8 V kaynak gerekir.

Ne zaman seçilir?

Kol uzadıkça taban eklemindeki tork ihtiyacı arttığı için en çok zorlanan eklemde DS3225, diğerlerinde DS3218 kullanmak iyi bir dengedir.

Laboratuvarda: Servo açı taraması

Servo 0-180° arasında 45° adımlarla döner. Büyük servoları gerçekte Uno 5V'tan besleme.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Tork 25 kg·cm
Dişli Metal
Ağırlık 60 g

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).