Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

L298N

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

L298N, iki DC motoru veya bir bipolar step motoru sürebilen çift H-köprü (H-bridge) sürücü entegresidir. Eğitim robotlarında ve ilk tekerlekli araç projelerinde en yaygın sürücüdür.

Nasıl çalışır?

Her H-köprü dört bipolar transistörden oluşur; transistörlerin çapraz çiftleri açılarak motor akımının yönü değiştirilir, EN pinine verilen PWM ile hız ayarlanır. Kanal başına 2 A sürekli akım verebilir ve 46 V'a kadar besleme alır. Bipolar transistörler nedeniyle yaklaşık 2 V gerilim kaybı ve buna bağlı ısınma olur.

Ne zaman seçilir?

Ucuz ve dayanıklı bir başlangıç için uygundur, ancak pille çalışan robotlarda gerilim kaybı ciddi verim kaybıdır. Küçük motorlarda TB6612FNG veya DRV8833 gibi MOSFET sürücüler daha verimlidir.

Laboratuvarda: L298N ile DC motor

İleri tam / yarım / geri / dur. L298N bipolar köprüdür: 5 V beslemede motora yalnız ~3,2 V ulaşır (≈1,8 V kayıp).

Laboratuvarda aç

Özellikler

Bipolar Darlington
Akım 2 A / 3 A tepe
Gerilim düşümü 1.5 – 2 V
PWM ~5 kHz
Koruma: Termal kapama

Dikkat

2 A yükte ~3.5 W ısı; bataryanın %30'unu ısıya çevirir

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).