ServoSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

DS3218

Arayüz: PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

DS3218, DSSERVO markalı, metal dişlili ve yaklaşık 20 kg·cm torklu dijital servodur. Robot kollarında, insansı ve dört bacaklı robotların yük taşıyan eklemlerinde kullanılır.

Nasıl çalışır?

Standart 50 Hz PWM ile kontrol edilir; dijital kontrol devresi konum hatasını daha sık düzelttiği için tutma kuvveti analog servolardan yüksektir. Metal dişliler ve alüminyum orta gövde ısıyı ve yükü daha iyi taşır. 180° ve 270° dönüş açılı sürümleri vardır.

Ne zaman seçilir?

MG996R'ın yetmediği, daha hassas ve güçlü eklemlerde DS3218 seçin. Daha uzun kol veya daha ağır yük için 25 kg·cm'lik DS3225'e geçin.

Laboratuvarda: Servo açı taraması

Servo 0-180° arasında 45° adımlarla döner. Büyük servoları gerçekte Uno 5V'tan besleme.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Tork 20 kg·cm
Dişli Metal
Ağırlık 55 g

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).