Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
DRV8833
Nedir?
DRV8833, Texas Instruments'ın düşük gerilimli çift H-köprü motor sürücüsüdür. Tek hücreli veya 2 hücreli pillerle çalışan küçük robotlarda iki DC motor veya bir step motor sürmek için kullanılır.
Nasıl çalışır?
MOSFET H-köprüleri 2,7-10,8 V beslemeyle çalışır ve köprü başına 1,5 A RMS (2 A tepe) akım verir. Her köprü iki giriş pininden doğrudan PWM alır. Aşırı akım, aşırı sıcaklık ve düşük gerilim korumaları dahilidir.
Ne zaman seçilir?
3,7-7,4 V pille çalışan küçük robotlarda TB6612FNG'ye kompakt bir alternatiftir. 10,8 V üstü besleme gerekiyorsa TB6612FNG veya daha yüksek gerilimli bir sürücü seçin.
Laboratuvarda: DRV8833 ile DC motor (iki PWM)
EN pini yok: hız ve yön IN1/IN2'ye verilen PWM ile. İkisi LOW serbest, ikisi HIGH fren.
Laboratuvarda açÖzellikler
- MOSFET
- Akım 1.5 A / 2 A tepe
- Gerilim düşümü < 0.4 V
- PWM 250 kHz
- Koruma: Aşırı akım, termal
Nerede kullanılır
- Mini robot, çizgi izleyen
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).