ServoSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

MG996R

Arayüz: PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

MG996R, metal dişlili, standart boy (yaklaşık 55 g) yüksek torklu servodur. Robot kollarının omuz ve dirsek eklemlerinde, direksiyon mekanizmalarında kullanılır.

Nasıl çalışır?

Dahili DC motor, metal dişli kutusu ve konum potansiyometresiyle 50 Hz PWM darbesine göre açı tutar. 6 V'ta tork yaklaşık 11 kg·cm, hız yaklaşık 0,17 s/60°'dir. Takılma (stall) anında 2,5 A civarı akım çekebildiği için Arduino'nun 5 V pininden değil ayrı bir güç kaynağından beslenmelidir.

Ne zaman seçilir?

Orta yükler için uygun fiyatlı bir standart servo istiyorsanız MG996R seçin. Daha fazla tork ve daha az boşluk gerekiyorsa DS3218 gibi 20 kg·cm sınıfı servolara geçin.

Laboratuvarda: Servo açı taraması

Servo 0-180° arasında 45° adımlarla döner. Büyük servoları gerçekte Uno 5V'tan besleme.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Tork 11 kg·cm @6V
Dişli Metal
Ağırlık 55 g
0.17 s/60°
Stall'da 2.5 A

Nerede kullanılır

Robot kol, gripper, direksiyon

Dikkat

Arduino 5V pininden besleme; ayrı 5V/3A + ortak GND

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).