Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

BTS7960

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

BTS7960, Infineon'un yüksek akımlı yarım köprü (half-bridge) entegresidir; piyasadaki modüllerde iki tanesi birleştirilerek tek motorluk bir H-köprü oluşturulur. Büyük tekerlekli robotlarda, elektrikli araç projelerinde ve güçlü redüktörlü motorlarda kullanılır.

Nasıl çalışır?

Her entegrede bir P kanallı üst ve bir N kanallı alt MOSFET ile sürücü devresi bulunur; toplam yol direnci yaklaşık 16 mΩ olduğu için büyük akımda bile ısınma sınırlıdır. Tipik akım sınırlaması 43 A'dir ve 25 kHz'e kadar PWM kabul eder. Aşırı akım, aşırı sıcaklık ve düşük/yüksek gerilim korumaları dahilidir; IS pini akım ölçümü verir.

Ne zaman seçilir?

Motor başına 10 A'in üzerinde akım gerektiğinde L298N veya TB6612FNG yerine BTS7960 seçin. Daha küçük ve tek kartlık, iyi belgelenmiş bir çözüm isterseniz Cytron MD10C de değerlendirilebilir.

Laboratuvarda: BTS7960 yüksek akım sürücü

RPWM ileri, LPWM geri; R_EN ve L_EN HIGH olmalı. Gerçekte 43 A'e kadar: büyük motorlar için.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • NovalithIC MOSFET
  • Akım 43 A / 75 A tepe
  • Gerilim düşümü < 0.2 V
  • PWM 25 kHz
  • Koruma: Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim, kısa devre

Nerede kullanılır

  • Ağır robot, 775 motor, EV

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç