Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
BTS7960
Nedir?
BTS7960, Infineon'un yüksek akımlı yarım köprü (half-bridge) entegresidir; piyasadaki modüllerde iki tanesi birleştirilerek tek motorluk bir H-köprü oluşturulur. Büyük tekerlekli robotlarda, elektrikli araç projelerinde ve güçlü redüktörlü motorlarda kullanılır.
Nasıl çalışır?
Her entegrede bir P kanallı üst ve bir N kanallı alt MOSFET ile sürücü devresi bulunur; toplam yol direnci yaklaşık 16 mΩ olduğu için büyük akımda bile ısınma sınırlıdır. Tipik akım sınırlaması 43 A'dir ve 25 kHz'e kadar PWM kabul eder. Aşırı akım, aşırı sıcaklık ve düşük/yüksek gerilim korumaları dahilidir; IS pini akım ölçümü verir.
Ne zaman seçilir?
Motor başına 10 A'in üzerinde akım gerektiğinde L298N veya TB6612FNG yerine BTS7960 seçin. Daha küçük ve tek kartlık, iyi belgelenmiş bir çözüm isterseniz Cytron MD10C de değerlendirilebilir.
Laboratuvarda: BTS7960 yüksek akım sürücü
RPWM ileri, LPWM geri; R_EN ve L_EN HIGH olmalı. Gerçekte 43 A'e kadar: büyük motorlar için.
Laboratuvarda açÖzellikler
- NovalithIC MOSFET
- Akım 43 A / 75 A tepe
- Gerilim düşümü < 0.2 V
- PWM 25 kHz
- Koruma: Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim, kısa devre
Nerede kullanılır
- Ağır robot, 775 motor, EV
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).