Motor sürücüSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar
TMC2209
Nedir?
TMC2209, Trinamic'in (artık Analog Devices) iki fazlı step motorlar için sessiz çalışan sürücü entegresidir. 3B yazıcılarda, CNC'lerde ve hassas konumlama yapan robotlarda kullanılır.
Nasıl çalışır?
Bobin akımını ölçüp düzenleyen bir akım kontrolcüsü içerir; StealthChop modunda akımı sinüse yakın şekillendirerek motoru neredeyse sessiz çalıştırır. 4,75-29 V beslemeyle 2 A RMS (2,8 A tepe) faz akımı verir ve mikro adımları 256'ya kadar ara değerlendirir (interpolation). UART üzerinden ayarlanabilir; StallGuard4 özelliği motor yükünü algılayarak sınır anahtarı olmadan sıfırlama (sensorless homing) yapmaya imkan verir.
Ne zaman seçilir?
Sessizlik ve düzgün hareket önemliyse A4988 veya DRV8825 yerine TMC2209 seçin. NEMA 23/34 gibi büyük motorlar ve 2,8 A üstü akımlar için DM556 gibi harici sürücüye geçin.
Laboratuvarda: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)
800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör.
Laboratuvarda açÖzellikler
- Step sürücü
- Akım 2 A RMS / 2.8 A
- Gerilim düşümü Çok düşük
- PWM Sessiz (StealthChop)
- Koruma: Sensörsüz homing
Nerede kullanılır
- 3D yazıcı, CNC (step)
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).