ServoSeviye 4 · Hareket: motorlar, sürücüler, servolar

MG90S

Arayüz: PWM 50 Hz (1–2 ms darbe)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

MG90S, SG90 ile aynı boyutta ama metal dişlili mikro servodur. Küçük robot kollarında ve yürüyen robotlarda daha dayanıklı bir seçenek olarak kullanılır.

Nasıl çalışır?

Çalışma ilkesi SG90 ile aynıdır: 50 Hz PWM sinyalindeki 1-2 ms darbe hedef açıyı belirler, iç potansiyometre konumu geri bildirir. Metal dişliler ani zorlamalarda kırılmaya karşı dayanıklıdır; tork 6 V'ta yaklaşık 2,2 kg·cm'dir.

Ne zaman seçilir?

Eklemlere darbe gelen veya sık zorlanan küçük mekanizmalarda SG90 yerine MG90S seçin. Daha büyük yükler için MG996R gibi standart boy servoya geçin.

Laboratuvarda: Servo açı taraması

Servo 0-180° arasında 45° adımlarla döner. Büyük servoları gerçekte Uno 5V'tan besleme.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Tork 2.2 kg·cm
Dişli Metal
Ağırlık 13 g

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-motor).