Seviye 7 / 7
Drone ve otonomi hazırlığı
ESC + fırçasız motor, güçlü mikrodenetleyiciler, AI kartları, kameralar ve hata ayıklayıcılar.
Bu seviyede
- ESC kurulumu (arm) ve gaz eğrisi
- KV, hücre sayısı ve devir
- ESP32 / STM32 / Raspberry Pi mimarisi
- Kenar AI ve kamera boru hattı
- SWD ile hata ayıklama
Drone'a giden köprü
Buradan sonrası tam bir uçan sistem: itki, kontrol döngüsü, algılama ve görev bilgisayarı bir arada.
Parçalar 24
- KameraTanıtımHuskyLensI²C/UARTKod yazmadan hızlı prototip
- KameraTanıtımGrove Vision AI V2I²C (0x62)Kendi TinyML/YOLO modelini çalıştırma
- KameraTanıtımPixy2 (CMUcam5)SPI/I²C/UARTYüksek hızlı çizgi/renk takibi
- KameraTanıtımESP32-CAMWiFiUzaktan video izleme, ucuz
- AI kartıTanıtımNVIDIA Jetson Orin NX 16GBÇoklu model pipeline, otonom robot, 4K görü
- AI kartıTanıtımJetson Orin NanoGiriş seviyesi otonom platform
- AI kartıTanıtımRaspberry Pi AI HAT+ (Hailo-8L)Pi tabanlı görü projeleri
- AI kartıTanıtımQualcomm IQ9 (QCS8550)Premium ticari edge platform
- AI kartıTanıtımGoogle Coral Dev BoardDüşük güç sınıflandırma, pil ile çalışma
- AI kartıTanıtımESP32-S3 (TinyML)Anahtar kelime, basit sınıflandırma
- MikrodenetleyiciTanıtımESP32 (ESP32-WROOM / DevKit)I²C GPIO21/22 · VSPI/HSPI · UART0/UART2 · 3.3V (USB 5V)IoT, akıllı ev, kablosuz robot, OTA
- MikrodenetleyiciTanıtımRaspberry Pi 4BI²C GPIO2/3 · SPI0 · UART GPIO14/15 · 3.3V GPIO (5V USB-C)AI/görü, sunucu, Linux gerektiren işler
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino UNO R4 WiFiEn iyi genel amaçlı, WiFi
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino Nano ESP32Küçük + kablosuz
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino Nesso N1Akıllı ev / IoT mesh
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino UNO QLinux + gerçek zamanlı kontrol
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino Ventuno QYerel AI, görü
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino Mega5V lojik (max giriş 5.5V)
- MikrodenetleyiciTanıtımESP82663.3V lojik (max giriş 3.6V)
- MikrodenetleyiciTanıtımSTM323.3V lojik (5V tolere yalnız işaretli pinler)Gerçek zamanlı kontrol katmanı (AI sayfası)
- MikrodenetleyiciTanıtımArduino Due3.3V lojik (max 3.3V)
- MotorLaboratuvarBLDC fırçasız motorESC (3 faz)Drone, gimbal
- Motor sürücüLaboratuvarESC (BLHeli_S / 32)Drone (BLDC)
- DiğerTanıtımST-Link / J-Link debugger