KameraSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı

Pixy2 (CMUcam5)

Arayüz: SPI/I²C/UART

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Pixy2 (CMUcam5), renkli nesneleri ve çizgileri çok hızlı izleyen akıllı bir kameradır. Robotlarda top takibi, çizgi izleme ve yol işaretlerini okuma için kullanılır.

Nasıl çalışır?

NXP LPC4330 çift çekirdekli işlemcisi görüntüyü kamerada işler; öğretilen renk imzalarını (color signature) ton ve doygunluk değerlerine göre bulur ve saniyede 60 kare hızla her nesnenin konumunu ve boyutunu bildirir. Sonuçlar SPI, I²C veya UART ile ana karta gider; iki servo çıkışıyla kendi pan/tilt mekanizmasını da sürebilir. Renk tabanlı çalıştığı için aydınlatma değişimlerinden etkilenir.

Ne zaman seçilir?

Hızlı renk takibi ve çizgi izleme gerektiğinde Pixy2 seç. Yüz veya nesne tanıma gibi yapay zekâ işleri için HuskyLens ya da Grove Vision AI V2 daha uygundur.

Laboratuvarda yok

Linux / AI hızlandırıcı kartı veya kamera. Uno üzerinde benzetilmez; Seviye 7'de görev bilgisayarı mimarisi olarak işlenir.

Özellikler

NXP LPC4330 dual-core
60 FPS renk tabanlı takip
Çift servo çıkışı (pan/tilt)
Çizgi + yol işareti tespiti

Nerede kullanılır

Yüksek hızlı çizgi/renk takibi

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).