MikrodenetleyiciSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı
Arduino UNO Q
Nedir?
UNO biçiminde, Linux çalıştıran bir işlemci ile gerçek zamanlı bir mikrodenetleyiciyi tek kartta birleştiren Arduino kartıdır. Kamera, yapay zekâ ve ağ işlerini Linux tarafında, motor ve sensör kontrolünü MCU tarafında yapan robotlar için kullanılır.
Nasıl çalışır?
Qualcomm Dragonwing QRB2210 işlemcisi Debian Linux çalıştırırken STM32U585 (Arm Cortex-M33) mikrodenetleyicisi Zephyr RTOS üzerinde Arduino kodunu zamanlama hassasiyetiyle yürütür. İki taraf kart üzerinde birbirine bağlıdır ve birbirine mesaj gönderebilir. 4 GB RAM ve 32 GB eMMC'li sürümü vardır.
Ne zaman seçilir?
Raspberry Pi ile Arduino'yu ayrı ayrı bağlamak yerine tek kartta ikisini birden isteyenler için uygundur. Yalnızca motor kontrolü için klasik UNO veya UNO R4, ağır yapay zekâ için Jetson daha uygundur.
Laboratuvarda yok
Bu bir mikrodenetleyici kartı. Laboratuvar Arduino Uno'yu (ATmega328P) birebir benzetir; bu kartın kendi benzetimi yok. Pin ve gerilim farklarını aşağıdaki özelliklerden oku.
Özellikler
- STM32U585 + Linux SoC
- 4GB RAM / 32GB eMMC
- Debian Linux + Zephyr RTOS
Nerede kullanılır
- Linux + gerçek zamanlı kontrol
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-mcu).