ESC (BLHeli_S / 32)

Nedir?

ESC (Electronic Speed Controller), fırçasız (BLDC) motoru süren elektronik hız kontrolcüsüdür; BLHeli_S ve BLHeli_32 bu ESC'lerde çalışan yaygın yazılımlardır. Drone, RC araç ve hızlı tekerlekli robotlarda kullanılır.

Nasıl çalışır?

Altı MOSFET'ten oluşan üç fazlı köprü, motorun üç ucunu sırayla besler; yazılım boştaki fazın ters EMK gerilimine bakarak doğru anahtarlama anını belirler. BLHeli_S 8 bitlik SiLabs mikrodenetleyicilerde, BLHeli_32 ise 32 bitlik ARM işlemcilerde çalışır. Kumanda sinyali klasik PWM (1-2 ms) veya DShot gibi dijital protokollerle gönderilebilir.

Ne zaman seçilir?

BLDC motor kullanıyorsanız ESC zorunludur; akım değeri motorun maksimum akımının üzerinde olmalıdır. Robotta düşük hızda hassas tork kontrolü gerekiyorsa sensörlü bir FOC sürücü (ör. ODrive, SimpleFOC) daha uygundur.