MikrodenetleyiciSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı

Raspberry Pi 4B

Arayüz: I²C GPIO2/3 · SPI0 · UART GPIO14/15
Gerilim: 3.3V GPIO (5V USB-C)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Linux çalıştıran tek kartlı bir bilgisayardır. Robotlarda kamera ile görüntü işleme, ROS çalıştırma, web arayüzü ve üst seviye karar verme için ana beyin olarak kullanılır.

Nasıl çalışır?

Broadcom BCM2711 yongasındaki dört Cortex-A72 çekirdeği 1,5 GHz'de çalışır ve 1 ile 8 GB arası LPDDR4 bellekle tam bir işletim sistemi koşturur. 40 pinlik GPIO 3,3 V lojiktedir ve I²C, SPI, UART destekler. Kart USB-C üzerinden 5 V, 3 A ile beslenmelidir.

Ne zaman seçilir?

Kamera, ağ ve karmaşık yazılım gerektiğinde seçilir; zamanlaması hassas motor kontrolü için yanına bir Arduino veya ESP32 eklemek yaygındır. Yeni projelerde daha hızlı Raspberry Pi 5 de düşünülebilir.

Laboratuvarda yok

Bu bir mikrodenetleyici kartı. Laboratuvar Arduino Uno'yu (ATmega328P) birebir benzetir; bu kartın kendi benzetimi yok. Pin ve gerilim farklarını aşağıdaki özelliklerden oku.

Özellikler

BCM2711 quad Cortex-A72 1.5 GHz
1/2/4/8 GB LPDDR4
Linux
40-pin GPIO · CSI · DSI · HDMI ×2
2.5 – 10 W

Nerede kullanılır

AI/görü, sunucu, Linux gerektiren işler

Dikkat

GPIO 3.3V; 5V sinyal çipi kalıcı bozar

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-mcu).