KameraSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı
ESP32-CAM
Nedir?
ESP32-CAM, ESP32 yongası ve OV2640 2 MP kamerayı birleştiren ucuz bir WiFi kamera kartıdır. Robotlarda canlı görüntü aktarımı, uzaktan izleme ve basit görüntü işleme için kullanılır.
Nasıl çalışır?
OV2640 sensörü görüntüyü JPEG olarak sıkıştırır, ESP32 bunu fazladan PSRAM belleğinde tutarak WiFi üzerinden tarayıcıya akış (MJPEG stream) olarak gönderir veya microSD karta kaydeder. ESP32 240 MHz'e kadar çalışan çift çekirdekli bir işlemcidir; basit yüz tespiti yapabilir ama ağır yapay zekâ modelleri için yavaştır. Kartta USB yoktur, programlamak için USB-seri dönüştürücü ve IO0 pinini toprağa çekmek gerekir.
Ne zaman seçilir?
Görüntüyü telefona veya bilgisayara kablosuz aktarmak istediğinde ESP32-CAM seç. Görüntüyü kamerada yapay zekâyla işleyip yalnızca sonuç göndermek istiyorsan HuskyLens veya Grove Vision AI V2 daha uygundur.
Laboratuvarda yok
Linux / AI hızlandırıcı kartı veya kamera. Uno üzerinde benzetilmez; Seviye 7'de görev bilgisayarı mimarisi olarak işlenir.
Özellikler
- ESP32-S + OV2640 2MP
- WiFi video stream
- microSD kayıt, flash LED
- Basit yüz tespiti
Nerede kullanılır
- Uzaktan video izleme, ucuz
Dikkat
- Ayrı 5V/2A besleme şart; USB-serial adaptörden beslersen sürekli resetlenir; girişe 470µF kondansatör
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).