MikrodenetleyiciSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı
ESP32 (ESP32-WROOM / DevKit)
Nedir?
Espressif'in Wi-Fi ve Bluetooth içeren çift çekirdekli mikrodenetleyicisidir; DevKit kartları bunu USB ile kolay programlanır hâle getirir. Telefondan veya web arayüzünden kontrol edilen robotlarda ve IoT projelerinde çok kullanılır.
Nasıl çalışır?
İki Xtensa LX6 çekirdeği 240 MHz'e kadar çalışır; bir çekirdek kablosuz iletişimi yürütürken diğeri robot kontrolünü yapabilir. 520 KB SRAM, 4 MB Flash (WROOM modülünde) ve 12 bit ADC içerir. Lojik seviyesi 3,3 V'tur, pinler 5 V'a dayanıklı değildir.
Ne zaman seçilir?
Kablosuz kontrol, uygun fiyat ve Arduino uyumluluğu gerektiğinde tercih edilir. 5 V sensörlerle doğrudan çalışmak gerekirse Arduino UNO, yapay zekâ hızlandırması için ESP32-S3 daha uygundur.
Laboratuvarda yok
Bu bir mikrodenetleyici kartı. Laboratuvar Arduino Uno'yu (ATmega328P) birebir benzetir; bu kartın kendi benzetimi yok. Pin ve gerilim farklarını aşağıdaki özelliklerden oku.
Özellikler
- Xtensa LX6 dual-core 240 MHz
- 4 MB Flash · 520 KB SRAM
- WiFi b/g/n + BT 4.2 BLE
- 34 GPIO · 16 PWM · 18 ADC · 10 touch
- Deep sleep 10µA
Nerede kullanılır
- IoT, akıllı ev, kablosuz robot, OTA
Dikkat
- GPIO6–11 dahili flash'a bağlı, kullanma
- GPIO34–39 sadece giriş
- 5V sinyal pini yakar
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-mcu).