MikrodenetleyiciSeviye 7 · Drone ve otonomi hazırlığı
Arduino Mega
Nedir?
ATmega2560 tabanlı, çok sayıda pini olan büyük bir Arduino kartıdır. Çok sayıda motor, servo ve sensör kullanan robotlarda, robot kollarda ve 3B yazıcı kontrol kartlarında (RAMPS) kullanılır.
Nasıl çalışır?
8 bitlik AVR çekirdeği 16 MHz'de çalışır; 256 KB Flash, 8 KB SRAM, 54 dijital pin (15'i PWM), 16 analog giriş ve 4 donanım seri portu (UART) sunar. 5 V lojikle çalışır, pinlere 5 V'tan yüksek gerilim verilmemelidir.
Ne zaman seçilir?
Pin sayısı UNO'ya yetmediğinde ve 5 V uyumluluğu korunmak istendiğinde seçilir. Daha fazla işlem gücü gerekiyorsa 32 bit kartlar (STM32, Arduino Due, ESP32) daha iyi bir seçenektir.
Laboratuvarda yok
Bu bir mikrodenetleyici kartı. Laboratuvar Arduino Uno'yu (ATmega328P) birebir benzetir; bu kartın kendi benzetimi yok. Pin ve gerilim farklarını aşağıdaki özelliklerden oku.
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-hata).