NEMA 23 step motor: STEP/DIR ile step motor (TMC2209 + NEMA17 modeli)
800 STEP darbesi = 180° (1/8 mikro adım), sonra 90° geri. Mikro adım ayarını değiştir, açının değiştiğini gör. Devre ve kod hazır: Derle ve çalıştır.
sketch.ino
Kodu yaz, devreyi kur, sonra ▶ Başlat’a bas.
Bir parçaya ya da kabloya tıkla; özellikleri burada görünür.