BileşenSeviye 5 · Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşme
SN65HVD230 CAN transceiver
Nedir?
SN65HVD230, Texas Instruments'ın 3,3 V ile çalışan CAN alıcı-vericisidir. Robotlarda STM32, ESP32 ve Raspberry Pi gibi 3,3 V'luk kartları CAN hattına bağlamak için kullanılır.
Nasıl çalışır?
Mikrodenetleyicinin TXD/RXD sinyallerini CANH/CANL diferansiyel sinyallerine çevirir ve 1 Mb/s'ye kadar hız destekler. Tek 3,3 V beslemeyle çalışmasına rağmen 5 V'luk CAN alıcı-vericilerle aynı hatta sorunsuz haberleşir. Rs ucuyla yüksek hız, eğim kontrolü (daha az yayılım) veya düşük akımlı bekleme modu seçilebilir.
Ne zaman seçilir?
3,3 V'luk bir mikrodenetleyicide lojik seviye çevirici gerektirmediği için SN65HVD230 seç; 5 V'luk bir Arduino sisteminde MCP2551/TJA1050 veya yerine önerilen yeni nesil parçalar da uygundur.
Laboratuvarda yok
Bu parçanın veri yolu modeli (I²C / SPI / 1-Wire / UART) laboratuvara sonraki aşamada eklenecek. Şimdilik özellikleri ve uyarıları buradan çalış.
Nerede kullanılır
- CAN bus düğümü
Dikkat
- Her uçta 120Ω sonlandırma
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-protokol).