DiğerSeviye 5 · Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşme
HC-05 Bluetooth modülü
Nedir?
HC-05, klasik Bluetooth (SPP, seri port profili) üzerinden kablosuz UART bağlantısı sağlayan ucuz bir modüldür. Robotlarda telefondan uzaktan kumanda ve kablosuz seri hata ayıklama için kullanılır.
Nasıl çalışır?
Mikrodenetleyiciyle TX/RX pinleri üzerinden UART ile konuşur; eşleşen telefon veya bilgisayar onu sanal bir seri port olarak görür. Varsayılan veri modunda haberleşme hızı genellikle 9600 baud'dur; AT komut moduyla ad, şifre, hız ve master/slave rolü değiştirilebilir. Modül kartları genelde 5 V ile beslenir ama RX girişi 3,3 V lojiktir, bu yüzden 5 V'luk Arduino TX'i gerilim bölücüyle düşürülmelidir.
Ne zaman seçilir?
Android telefonla basit seri haberleşme için HC-05 yeterlidir; iPhone uyumluluğu ve düşük güç için BLE modülü (ör. HM-10), ya da hem Wi-Fi hem Bluetooth gerekiyorsa ESP32 seç.
Laboratuvarda: HC-05 Bluetooth ile LED (SoftwareSerial, 9600 baud)
Çalıştır, HC-05'e tıkla: altta telefonun Bluetooth terminali açılır. "1" LED'i yakar, "0" söndürür, "?" durumu sorar. "Telefon bağlı" kutusunu kaldır: STATE LOW olur, seri monitörde "baglanti yok" yazar. RXD'deki 1 kΩ / 2 kΩ bölücü 5 V'u 3,3 V'a indirir.
Laboratuvarda açNerede kullanılır
- UART örneği
Dikkat
- TX→RX çapraz, ortak GND
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-protokol).