IMUSeviye 5 · Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşme

BMI270

Arayüz: I²C / SPI
Gerilim: 1.71 – 3.6V

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

BMI270, Bosch'un çok düşük güç tüketen 6 eksenli IMU'sudur (ivmeölçer ve jiroskop). Pil ile çalışan robotlarda, giyilebilir cihazlarda ve titreşimli şasilerde hareket ölçümü için kullanılır.

Nasıl çalışır?

MEMS ivmeölçer ve jiroskop verisini 16 bit çözünürlükle üretir; I²C veya SPI ile okunur. Tam çalışma modunda akımı yaklaşık 0,7 mA'dir. Açılışta sürücünün yongaya bir yapılandırma dosyası (config file) yüklemesi gerekir, bu yüzden üreticinin sürücüsü veya hazır kütüphane kullanmak en kolayıdır.

Ne zaman seçilir?

Motor titreşimi olan bir robotta ve pil ömrünün önemli olduğu projelerde MPU6050 yerine BMI270 seç. Hazır yön hesabı (quaternion) gerekiyorsa BNO085 daha az kod ister.

Laboratuvarda yok

Bu parçanın veri yolu modeli (I²C / SPI / 1-Wire / UART) laboratuvara sonraki aşamada eklenecek. Şimdilik özellikleri ve uyarıları buradan çalış.

Özellikler

6 eksen
±2 – ±16 g
±125 – ±2000 dps
~0.7 mA
Titreşim toleransı yüksek

Nerede kullanılır

Kendini dengeleyen robot, e-bike

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).