Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

BileşenSeviye 5 · Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşme

TJA1050 CAN transceiver

Arayüz
CAN
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

TJA1050, NXP'nin (eski Philips) 5 V ile çalışan yüksek hızlı CAN alıcı-vericisidir. Robotlarda ve hobi CAN modüllerinde mikrodenetleyiciyi CAN hattına bağlamak için yaygın olarak bulunur.

Nasıl çalışır?

TXD ile gelen lojik seviyeyi CANH/CANL hatlarında diferansiyel sinyale çevirir, hattaki farkı da RXD'ye geri verir. ISO 11898 standardıyla uyumludur, 1 Mb/s'ye kadar hız destekler ve 4,75 ile 5,25 V arasında beslenir. Düşük elektromanyetik yayılım için CANH ve CANL çıkışları birbirine çok iyi eşlenmiştir.

Ne zaman seçilir?

Ucuz hazır modüllerde sık geçer ve 5 V'luk sistemlerde iyi çalışır; yeni tasarımda NXP'nin güncel TJA1051/TJA1057 gibi alıcı-vericilerini, 3,3 V sistemlerde ise SN65HVD230'u tercih et.

Laboratuvarda yok

Bu parçanın veri yolu modeli (I²C / SPI / 1-Wire / UART) laboratuvara sonraki aşamada eklenecek. Şimdilik özellikleri ve uyarıları buradan çalış.

Nerede kullanılır

  • CAN bus düğümü

Dikkat

  • Her uçta 120Ω sonlandırma

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-protokol).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç