MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum
VL53L0X ToF
Nedir?
VL53L0X, ST'nin lazer ışığın uçuş süresini (Time-of-Flight, ToF) ölçerek mesafe bulan küçük bir sensörüdür. Robotlarda dar açılı, milimetre çözünürlüklü yakın mesafe ölçümü için kullanılır (2 m'ye kadar).
Nasıl çalışır?
940 nm dalga boyunda görünmez bir lazer (VCSEL) darbe gönderir ve geri dönen fotonları SPAD dedektör dizisiyle yakalayıp gidiş-dönüş süresini doğrudan ölçer. Işık 1 m'yi yaklaşık 3,3 ns'de aldığı için bu çok hızlı bir zamanlama devresi gerektirir. Veriyi I²C üzerinden varsayılan 0x29 adresinden verir; birden fazla sensör için XSHUT pini ile adres değiştirilir.
Ne zaman seçilir?
Dar ışın ve küçük boyut gerektiğinde, örneğin mini sumo veya labirent robotlarında ultrasonik yerine VL53L0X seç. Cam gibi saydam yüzeyler veya çok geniş alan taraması için ultrasonik sensörler daha uygundur, daha uzun menzil için TF-Luna seç.
Laboratuvarda: VL53L0X lazer mesafe (ToF, Pololu kütüphanesi)
Tek atış ölçüm ~33 ms sürer, mesafe mm olarak yazılır. 2000 mm'nin ötesinde 8190 (hedef yok) okunur. XSHUT'u GND'ye bağla: sensör kapanır.
Laboratuvarda açÖzellikler
- Lazer, 2 m, mm hassasiyet, dar ışın
Nerede kullanılır
- Ultrasonik alternatifi
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).