MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum
A02YYUW
Nedir?
A02YYUW, DFRobot'un IP67 korumalı, UART çıkışlı ultrasonik mesafe sensörüdür. Dış ortam robotlarında, su ve sıvı seviyesi ölçümünde ve park sensörü benzeri uygulamalarda kullanılır.
Nasıl çalışır?
Kapalı bir dönüştürücü ile ses darbesi gönderip yankı süresini ölçer ve sonucu kendisi milimetreye çevirir. Veriyi 9600 baud UART üzerinden 4 baytlık çerçeveler halinde verir: 0xFF başlık, mesafenin yüksek ve düşük baytı ve bir sağlama (checksum) baytı. Dahili filtreleme sayesinde okumalar kararlıdır, kör bölge yaklaşık 3 cm'dir.
Ne zaman seçilir?
Su geçirmez ve kararlı bir sensör istediğinde, JSN-SR04T'den daha kısa kör bölge ve hazır sayısal çıktı için A02YYUW seç. Zamanlama ölçmeyen basit bir seri okuma istediğinde de pratiktir.
Laboratuvarda yok
Bu parçanın veri yolu modeli (I²C / SPI / 1-Wire / UART) laboratuvara sonraki aşamada eklenecek. Şimdilik özellikleri ve uyarıları buradan çalış.
Özellikler
- 3 – 450 cm
- IP67, çok kararlı okuma
Nerede kullanılır
- Akıllı tank, endüstriyel
Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).