MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum

HC-SR04

Arayüz: Trig/Echo

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

HC-SR04, ses dalgasının yankısıyla mesafe ölçen en yaygın ultrasonik sensördür. Robotlarda engelden kaçma ve basit mesafe ölçümü için kullanılır.

Nasıl çalışır?

TRIG pinine 10 µs'lik bir darbe verilince modül 40 kHz'lik 8 periyotluk bir ses patlaması gönderir ve yankı dönene kadar ECHO pinini yüksek tutar. Ses gidip geldiği için mesafe (cm) yaklaşık olarak ECHO süresi (µs) bölü 58 ile bulunur. 5 V ile çalışır, ECHO çıkışı da 5 V olduğundan 3,3 V'luk kartlarda gerilim bölücü gerekir.

Ne zaman seçilir?

Kapalı ortamda ucuz engel algılama için ilk tercihtir. 3,3 V'luk kartta RCWL-1601, dış ortam ve ıslak zeminde JSN-SR04T, dar ve hassas ölçümde VL53L0X seç.

Laboratuvarda: Ultrasonik mesafe (TRIG/ECHO)

Mesafe kaydırıcısını oynat. Modelin ölçüm aralığı dışında "menzil disi" yazılır.

Laboratuvarda aç

Özellikler

2 – 400 cm
40 kHz
Koni ~15°
Min ~2 cm

Nerede kullanılır

Öğrenme, temel projeler

Dikkat

5V sinyalini doğrudan ESP32 pinine bağlama (1kΩ/2kΩ bölücü)
Yumuşak/açılı yüzeyler; birden çok sensör çapraz konuşma — sırayla tetikle, medyan filtre

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).