Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum

US-100

Arayüz
Trig/Echo + UART
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

US-100, sıcaklık düzeltmeli (temperature compensation) bir ultrasonik mesafe sensörüdür; hem TRIG/ECHO hem de UART modu vardır. Sıcaklığı değişen ortamlarda daha tutarlı mesafe ölçümü için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Sesin havadaki hızı sıcaklıkla değişir (her 1 °C için yaklaşık 0,6 m/s), US-100 üzerindeki sensörle sıcaklığı ölçüp bu farkı düzeltir. Arkadaki köprü (jumper) takılıyken UART modunda çalışır: 0x55 baytı gönderilince mesafeyi milimetre cinsinden 2 bayt olarak döndürür. 3,3 V ile 5 V arasında beslenebilir.

Ne zaman seçilir?

Açık havada ya da sıcaklığı değişen yerlerde HC-SR04'ten daha doğru sonuç istediğinde US-100 seç. Yalnızca kapalı ortamda basit engel algılama için HC-SR04 yeterlidir.

Laboratuvarda: Ultrasonik mesafe (TRIG/ECHO)

Mesafe kaydırıcısını oynat. Modelin ölçüm aralığı dışında "menzil disi" yazılır.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • 2 – 450 cm
  • Sıcaklık kompanzasyonu

Nerede kullanılır

  • Hassas ölçüm

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç