MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum

TF-Luna LiDAR

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

TF-Luna, Benewake'in tek noktalı, 8 m'ye kadar ölçebilen küçük bir LiDAR mesafe sensörüdür. Robotlarda ve dronlarda hızlı, uzun menzilli mesafe ve yükseklik ölçümü için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Kızılötesi ışık yayar ve dönen ışığın faz farkından uçuş süresini (ToF) hesaplayarak mesafeyi bulur. Ölçüm hızı ayarlanabilir, varsayılan 100 Hz'dir; veriyi UART (115200 baud) veya I²C ile verir. Görüş açısı birkaç derece kadar dar olduğu için tek bir noktayı ölçer, tarama için döndürülmesi gerekir.

Ne zaman seçilir?

VL53L0X'in 2 m menzili yetmediğinde ve ultrasonik sensörlerden daha hızlı ve dar ışın istediğinde TF-Luna seç. Çok kısa mesafe ve küçük boyut öncelikliyse VL53L0X daha uygundur.

Laboratuvarda yok

Bu parçanın veri yolu modeli (I²C / SPI / 1-Wire / UART) laboratuvara sonraki aşamada eklenecek. Şimdilik özellikleri ve uyarıları buradan çalış.

Özellikler

8 m, hızlı

Nerede kullanılır

Ultrasonik alternatifi

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).