MesafeSeviye 3 · Mesafe ve konum

IR mesafe (Sharp)

Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

Sharp IR mesafe sensörleri (örneğin GP2Y0A21YK0F), mesafeyi analog gerilim olarak veren ucuz kızılötesi sensörlerdir. Robotlarda kısa mesafe engel ve duvar takibi için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Sensör kızılötesi LED ile ışık gönderir, yansıyan ışığın konum algılayıcı dedektöre (PSD) düştüğü yer mesafeye göre değişir: buna üçgenleme (triangulation) denir. GP2Y0A21 10 ile 80 cm arasında ölçer ve çıkış gerilimi mesafeyle doğrusal değil, ters orantılı bir eğri izler; bu yüzden kodda bir dönüşüm tablosu veya formül gerekir. Ölçüm periyodu yaklaşık 38 ms'dir ve LED darbeleri güç hattında gürültü yaptığı için yakına bir kondansatör konması önerilir.

Ne zaman seçilir?

Tek analog pinle hızlı ve ucuz duvar takibi için Sharp sensör seç. Milimetre hassasiyeti ve dijital çıkış istiyorsan VL53L0X, daha uzun menzil için ultrasonik sensör daha uygundur.

Laboratuvarda: Sharp IR analog mesafe

Mesafe 10-80 cm: VO gerilimi uzaklıkla ters orantılı düşer; sketch cm = 26 / V ile geri çevirir.

Laboratuvarda aç

Özellikler

Kısa menzil, ucuz

Nerede kullanılır

Ultrasonik alternatifi

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).