Seviye 1 / 7
Temel bileşenler ve ölçüm
Direnç, LED, diyot, transistör ve MOSFET: her robot kartının iskeleti. Ohm yasasını multimetreyle doğrula.
Bu seviyede
- Ohm ve Kirchhoff yasaları
- LED akım sınırlama
- Transistör / MOSFET ile yük anahtarlama
- Flyback diyot
- Multimetreyle gerilim ve akım ölçümü
Drone'a giden köprü
Drone ESC'si, güç dağıtım kartı ve uçuş kontrolcüsü bu elemanlardan yapılır; MOSFET anahtarlamayı anlamadan ESC anlaşılmaz.
Parçalar 15
- IşıkLaboratuvarLDRanalog (gerilim bölücü)Karanlık dedektörü (LDR + 10kΩ + BC547 + LED)
- MikrodenetleyiciLaboratuvarArduino UNO (ATmega328P)I²C A4/A5 · SPI D10-D13 · UART D0/D1 · 5V (giriş 7-12V)Öğrenme, gerçek zamanlı kontrol, sensör okuma
- BileşenLaboratuvarDirençLED akım sınırlama, pull-up/down, gerilim bölücü, biaslama
- BileşenTanıtımKondansatör (elektrolitik / seramik)Decoupling, bulk, filtreleme, zamanlama
- BileşenLaboratuvarLED
- BileşenTanıtımBobin (indüktör)DC-DC çeviriciler, motorlar, solenoid
- BileşenLaboratuvarButon / anahtardigital
- BileşenLaboratuvar1N4007 diyotMotor/röle/solenoid koruması
- BileşenLaboratuvarBC547Karanlık dedektörü (BC547)
- BileşenLaboratuvar2N2222
- BileşenLaboratuvarTIP122
- BileşenLaboratuvarIRF540
- BileşenLaboratuvarIRLZ44N
- BileşenLaboratuvarAO3400
- DiğerLaboratuvarMultimetreGerilimi MCU pininde, yük altında ölç