Davranış tabanlı kontrol ve öncelikler

Süpürge robotlar bir yandan odayı tarar, bir yandan masa ayağına çarpmamaya çalışır, pili azalınca da şarj istasyonuna döner. Hepsini tek bir uzun `if` merdiveniyle yazmaya kalksan kod birkaç günde anlaşılmaz olur. Robotikçiler bu işi başka türlü çözer: her işi ayrı bir "davranış" yapar, hangisinin sözünün geçeceğine ise bir öncelik sırası karar verir.