Sensör birleştirme: enkoder + IMU
Merak
Robotunu masada yerinde 10 kez döndürdün. Enkoderlere göre tam 3600 derece döndü ve yönü hâlâ doğru. Jiroskop ise "3650 derece" diyor. Hangisine inanacaksın? Aslında ikisine de biraz inanacaksın: biri yavaş yavaş sapar ama akıcıdır, öbürü sapmaz ama kaba adımlarla ilerler. Bu derste ikisini tek bir yön tahmininde birleştireceksin.
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.