Robot kol: servolar ve iki eksen ters kinematik
Merak
Bir robot kola "masadaki şu noktaya git" demek istiyorsun. Ama kolun elinde nokta yok, sadece iki servo var: biri omuzda, biri dirsekte. Servolara hangi açıları vereceksin? Bu soruya cevap bulmak ters kinematiktir. İyi haber: iki eksenli düz bir kol için cevap, okulda öğrendiğin kosinüs teoremiyle çıkıyor.
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.