Sabit periyotlu kontrol döngüsü
Merak
Bir denge robotunun kodu saniyede yüzlerce kez eğimi okur, hesap yapar ve motorları ayarlar. Bu işin ritmi kadar önemli bir şey daha var: her turun **aynı sürede** dönmesi. Sinema filminde kareler düzensiz gelirse hareket sarsılır; kontrol döngüsünde ise robot düşer. `delay(5)` yazmak "5 ms'de bir çalışsın" demek midir? Bu derste ölçeceksin.
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.