Tamamlayıcı filtre ve Kalman'a giriş
Merak
Önceki derste eğimi iki yoldan ölçtün. İvmeölçer açıyı doğrudan verir ama motor titreşince değerleri zıplar. Jiroskop pürüzsüzdür ama açıyı bulmak için toplamak gerekir ve en küçük sapma bile zamanla büyür. İkisi de tek başına yetmiyor. Peki ikisini birleştirip hem pürüzsüz hem sapmasız bir açı elde edebilir misin?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.